在監控系統中云臺是常用的一種設備,他并非直接進行圖像接收,而是由云臺來控制攝像機或其它設備的轉動方向。云臺是承載攝像機進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置。云臺內裝兩個電動機。這兩個電動機一個負責水平方向的轉動，另一個負責垂直方向的轉動。水平轉動的角度一般為350度，垂直轉動則有45度、35度、75度等等。水平及垂直轉動的角度大小可通過限位開關進行調整。

　　云臺的分類大致如下：

　　1 室內專用云臺及室外云臺

　　室內云臺承重小，沒有防雨裝置。室外用云臺承重大，有防雨裝置。有些高檔的室外云臺除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。

云臺還分球型云臺，球型云臺是指外型為圓球型或半球型，優點是外型美觀并不易受到破壞，質量穩定。缺點是不易掛載其它配件如紅外燈等。

　　2 承重

　　為適應安裝不同的網絡攝像機及防護罩，云臺的承重應是不同的。應根據選用的網絡攝像機及防護罩的總重量來選用合適承重的云臺。室內云臺的承重量較小，云臺的體積和自重也較小。室外用云臺因為肯定要在它的上面安裝帶有防護罩(往往還是全天候防護罩)的網絡攝像機，所以承重量都較大。它的體積和自重也較大。

　　目前出廠的室內云臺承重量大約1. 5kg~7kg左右，室外用云臺承重量大約為7kg~50kg左右。還有些云臺是微型云臺，比如與攝像機一起安裝在半球型防護罩內或全天候防護罩內的云臺。

　　3 控制方式

　　一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺。控制線的輸入端有五個，其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時，則云臺帶動攝像機頭向上轉，其余類推。

　　還有的云臺內裝繼電器等控制電路，這樣的云臺往往有六個控制輸入端。一個是電源的公共端，另四個是上、下、左、右端，還有一個則是自動轉動端。當電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動”端，云臺將帶攝像機頭按一定的轉動速度進行上、下、左、右的自動轉動。

　　在電源供電電壓方面，目前常見的有交流24V和220V兩種。云臺的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。

　　目前，還有直流6V供電的室內用小型云臺，可在其內部安裝電池，并用紅外遙控器進行遙控。目前大多數云臺仍采用有線搖控方式。云臺的安裝位置距控制中心較近，且數量不多時，一般從控制臺直接輸出控制信號進行控制。而當云臺的安裝位置距離控制中心較遠且數量較多時，往往采用總線方式傳送編碼的控制信號并通過終端解碼器解出控制信號再去控制云臺的轉動。

　　在選用云臺時，最好選用在云臺固定不動的位置上安裝有控制輸入端及網絡視頻輸入輸出端接口的云臺，并且在固定部位與轉動部位之間(即與攝像機之間)有用軟螺旋線形成的攝像機及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺安裝使用后不會因長期使用導致轉動部分的連線損壞。特別是室外用的云臺更應如此。

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